很多吴军步兵断发纹身，身披轻装皮甲，穿戴箬笠，手持倒梯形的盾牌与利剑，长矛或者铜戈。吴王身边的精锐部队，大都是出身士人与大夫，手持利剑，长铍，身披铜甲或者犀牛皮甲，使用鲨鱼皮制作的箭囊。这些被称为“王卒”或者“君子”的精锐，在文化和教育背景上，总体好于普通吴越之人，粗通中原文化，拥有更加完整的护具。来自晋人的战车技术最先武装的，就是这些部队。
南方的楚风铠甲
在他前面，从左到右，依次是胥门朝的上军，王子姑曹的下军，展如的右军。按《国语-吴语》对黄池之会的记载，吴国步兵以步兵百人一行为一单位，长官称“官师”；十行千人，长官为“嬖大夫”；百行万人为一方阵，长官为将军。前排的师官作为精锐剑士，手持有繁复花纹的犀皮盾牌，背后战士为他手持窄长的军旗，标志各自的建制，在开战中，这些基层军官会身先士卒，陷入敌阵，为后面的战友开路；嬖大夫拥有一面军鼓和旌旗，手持鼓槌，随时准备下令。在服色上，左翼吴军统一红旗红甲，中路吴军和夫差直属部队统一使用白甲，右翼的吴军统一使用乌衣黑甲，看起来整齐而壮观，这也是夫差集中民力，全力北上称霸的大国之梦。
由于有先王寿梦，公子季札等人的求礼，加上吴国接受淮泗诸侯和晋国，楚国的流亡贵族，吴人已粗通中原的钟鼓礼乐。夫差下令乐官鸣钟鼓，经过严格训练过的乐师也开始击鼓奏乐，在传令兵“利趾者”的奔走下，全军逐渐得到了号令，渐渐的吴军阵势声浪如潮，呐喊如江，在雨中向着北人发出猛虎般的咆哮，仿佛要将中原震得山河板荡。面对此情此景，齐人仿佛看到了祖先们在召陵会盟时，面对过的南方楚军。
和夫差一起作为中军预备和殿后部队的鲁国军队，无比吃惊地看着眼前的情景：当年年初，他们在孔门弟子冉求还有三桓的指挥下抵抗齐国入侵，战斗以鲁军斩获甲首80人，“齐人不能师”，齐军就不能成军而胜利。和齐鲁烈极其有限的战争相比，吴人简直是以饿虎吃肉的方式撕咬齐人，不禁让礼仪之邦的臣民感叹新兴蛮族的可怕。
吴军中还有3000越军精锐，这些人是勾践为了表忠心，也是为了怂恿吴人和齐国撕咬而派来助战的，交出精锐意味着越国不会在背后搞小动作，夫差饶有兴致的让他们在一边观战，让他们看看吴军是如何击败中原大国的，也是打压他们的复仇之心。
在发出了攻击信号之后，按照战前规划，右军展如下令步兵们以前进-整队-再进的方式出击，到了距敌一里之地才发动冲锋，齐国人本来准备派出勇士向吴人挑衅-邀请单兵决斗，但吴人并不理睬这一行动，所以战斗没有以齐人期待的-致师单挑-步兵出击-战车冲锋的模式展开。冒着战车射手和步弓手的箭矢，吴人前排的师官挥舞剑盾，带头上前，用剑直刺齐人的面部，或者砍杀敌人的脖颈，关节等部位，如同钉子一般钉入齐军，面对使用剑盾的精锐剑士，使用短戈，长戈，短矛的技击之士明显处于下风，在被剑盾砍杀后就是各种枪矛的刺杀。由于本来就没什么斗志，高无丕下令战车兵放弃徒卒开溜，留下上军的步兵给吴人斩杀。
在发现高无丕战况不利之后，吴国的中路和左路也开始向自己压来。国书立马反应过来吴人不会以常规模式开战，与其以完整的中军/冒着队形混乱的风险，拯救溃散的上军，还不如直接集中剩下部队击垮对面的对手，尽量争取击垮对方的一翼，好做下一步周旋。
于是国书下令下军和中军出击，他下令车前步兵退开，每乘战车先行出击，带者各自的步兵单位扑向对手。在战车逐渐完成了加速发起冲锋后，隆隆的战车虽然受到了雨水和泥泞的干扰，但也给吴人造成了很大的心理冲击，打的胥门巢的队伍持续后退，面对战车的全速冲锋，缺乏战车传统的吴人应对逐渐显得吃力起来，战车的战马胸前有皮甲，可以部分抵挡箭射或者枪刺，而车上的射手持续放箭，车右手持长戈扫击车下的步兵。后面的齐国人则纷纷跟进。位于中路的王子姑曹由于有夫差的王卒压阵和督战，所以没有立即后撤。
