鲍永早年就以传习欧阳《尚书》而闻名，鲍永之子鲍昱字文泉，也能继承家学。建武初年，曾经被任命为高都县长，任职期间成功讨伐各路流寇，闻名于世。后来又被任命为沘阳县长，“政化仁爱，境内清净”。就这样在做了多年地方官之后，被举荐到朝廷。中元元年（公元56年）鲍昱被任命为司隶校尉。在任命鲍昱为司隶校尉后，光武帝刘秀派人找到鲍昱问他：“你有什么地方觉着奇怪吗？”鲍昱答道：“依照惯例，公布的任职文件里，只会提及任命者的名，而不会提及他的姓氏。而且，文件应该由司徒公布。但是，这次任命我的文件里不仅提到了臣的姓，而且还让司隶来公布。”光武帝答道：“这是我想让天下人知道，忠臣之子又被任命为司隶校尉了！”鲍昱果然也不负期望，执法无私，颇有其父之风。永平五年，因为救火的失误而被免职。
不久后，鲍昱被任命为汝南太守。当地有很多陂池，用于灌溉。但是以前往往岁岁决坏，需要花费三千余万进行修缮。鲍昱到任后，对这些水利设施进行了全面的修缮，不仅解决了百姓的灌溉问题，而且也节省了大量的费用，灌溉面积还有所增加，百姓因此而富足。
永平十七年（公元74年），鲍昱被任命为司徒。第二年汉明帝去世，汉章帝即位。汉章帝即位之初，发生了大规模的旱灾，皇帝把鲍昱找过来问道：发生了这么大的旱灾，该怎么应对？鲍昱说道：“陛下刚刚即位不久，显然这场旱灾并不是上天针对陛下的灾异。臣以前在地方的时候，就有很多人因为楚王刘英谋反事件而被下狱。先帝也曾经说过，大狱一起，冤者过半。被流放者，生者骨肉分离，逝者不得祭祀。臣请陛下，赦免那些因为楚王刘英事件而被牵连的人，解除对他们的禁锢，如此兴灭继绝，死生获所。一定会对改善旱灾有所帮助。”
不久后，鲍昱被任命为太尉。建初六年（公元81年）七十多岁的时候病逝。
鲍昱的儿子鲍德，也以志行高洁而闻名。鲍德曾经出任南阳太守，当时天下很多地方都发生了灾荒，而鲍德所在的南阳一郡却得以丰稔，当地百姓甚至称他为神父。当时，很多地方郡县的学校都已经荒废了。而鲍德却积极地修缮学校，重新建立黉宫，在学校里制礼作乐，狡猾百姓。任职九年后，被召到朝廷担任大司农，卒于任上。
鲍德之子鲍昂，字叔雅，也是一个孝义节行的楷模。当时已经到了东汉后期，政治无比黑暗的情况之下，鲍昂多次拒绝了朝廷的征召，隐居于家。
