忠臣之子复为司隶：鲍永、鲍昱父子
鲍永字君长，也是出身于一个官宦世家。其父鲍宣是西汉后期著名的官员，以执法严明而著称。在汉哀帝的时候，鲍宣上书皇帝，指出当时的百姓已经到了“有七亡而无一得”、“有七死而无一生”的程度，他屡屡直言，“常上书谏争，其言少文多实”。鲍宣后来被任命为司隶校尉，司隶校尉的一个重要职责就是负责纠察百官。后来丞相孔光违反了制度规定，鲍宣毫不留情，坚决要求处罚孔光。可是有关部门却弹劾鲍宣折辱大臣，反而将鲍宣下狱。消息传出后，整个长安都为之轰动，太学生王威树立了一杆大旗，高呼道：“救鲍司隶者，会此旗下！”短时间内就聚集了一千多人。他们直接上书皇帝，为鲍宣鸣冤，最终鲍宣被免官回家。到了王莽的时代里，为了打击异己，陷害鲍宣入狱，鲍宣自杀身亡。
鲍宣为官清正，家居则是简朴无华。鲍宣早年曾经求学于桓君，后来娶了桓君的女儿少君为妻。少君在出嫁的时候，桓君考虑到鲍宣家境贫寒，于是就陪送了很多嫁妆。结婚的时候，鲍宣看到这么多嫁妆，就有些不高兴，对妻子说道：“少君生活在富贵的环境之中，我家贫贱恐怕和你门不当户不对。”少君说道：“家父主要是看您品行出众，而不是看中您的家产，才让我嫁到你们家的。既然嫁过来了，就惟命是从。”少君“悉归侍御服饰，更着短布裳”，立即摘掉首饰，换上朴素的衣装，把嫁妆送回娘家，和鲍宣一起拉着一个小鹿车回到鲍宣家中。到了鲍家，拜见婆婆之后，立即就开始操持家务。乡里对他们夫妇都非常称赞。后来，汉明帝初年，鲍家已经发达起来，孙子有些开玩笑地问少君：“奶奶，您还记得当年您和爷爷拉鹿车的时候吗？”少君答道：“你们的曾祖母曾经说过，存不忘亡，安不忘危。我怎么能够忘记呢！”
也正是鲍宣和少君给后世子孙做出了榜样，这个家族进入东汉以后，才能忠臣辈出。在鲍宣自杀后，王莽也试图追杀鲍永，多亏了上党太守笱谏的保护，才幸免于难。王莽末年天下大乱，身怀国恨家仇的鲍永也走上了反抗之路，投入到绿林军的队伍之中。更始二年（公元24年），更始帝任命鲍宣为尚书仆射，负责平定河东地区。光武帝刘秀即位后，鲍永继续受到重用，在光武帝平定天下的过程之中，鲍永也屡立战功。鲍永曾经单车前往河内，帮助更光武帝夺取了河内之地。光武帝非常高兴，还专门在洛阳城中为鲍永赏赐了宅邸。后来出任鲁郡太守时，更是亲自上阵，手刃顽敌。
建武十一年（公元35年），鲍永也被任命为司隶校尉。鲍永也继承了其父鲍宣担任司隶校尉的作风，以执法严明而著称。当时中郎将来歙去世后，被安葬在洛阳城北的邙山之上。光武帝对来歙之丧非常重视，下令百官都去送葬。光武帝的叔父赵王刘良也去送葬。结果在回城的时候，众多车辆在城门口拥挤成一团，刘良非常生气，怒斥了守护城门的官员。鲍永认为，刘良不应该随便呵斥朝廷命官，显然是犯了大不敬之罪。于是，鲍永就对刘良提出了弹劾。光武帝刘秀自幼丧父，由其叔父刘良养育成人，刘良在当朝地位之高就可想而知了。鲍永连刘良都敢于弹劾，一时间京师肃震。当时鲍永有一个属下叫鲍恢，担任都官从事。也以正直不畏权贵而闻名。光武帝刘秀虽然不可能处罚刘良，但他也对朝中大臣们说：“你们这些权贵，都收收手吧，小心二鲍弹劾你们！”
鲍永过去曾经出仕更始帝刘玄，与刘玄有君臣之义。这在很多人，都非常避讳的事情，而鲍永却在出巡的途中专程去祭拜刘玄之墓。后来，大司徒韩歆因言辞激烈触怒皇帝而下狱，很多人都不敢说话，而鲍永却多次据理力争。最终韩歆自杀身亡，鲍永也被任命为东海王相，调离京城。不久后，迁任兖州牧，病卒在任上。
