都说“一吕二赵三典韦，四关五马六张飞”，关羽虽然位居第四，但是他对自己的武力还是很自信的：汜水关华雄连斩己方几名大将，“众皆失色”之时，关羽挺身而出“小将愿往斩华雄头，献于帐下！”，结果温酒斩华雄；白马之战时颜良二十回合击败徐晃，曹操“诸将栗然”之时，关羽对颜良是不屑一顾“吾观颜良，如插标卖首耳！”结果万军中斩颜良首级而回。
当然，关羽对自己的武力也不是盲目自信，至少在演义里他还是称赞过四个人的武力的，这些人包括张辽，张飞，黄忠，庞德，关羽在不同场合不同情形下称赞过他们的武力，但是真正让他在武力上佩服的可能只有此人，他就是吕布。
张飞
白马之战，关羽在万军中斩杀颜良首级而回之时，操曰：“将军真神人也！”关公曰：“某何足道哉！吾弟张翼德于百万军中取上将之头，如探囊取物耳”，关羽能在万军中斩杀颜良而回有些客观条件，三国也就关羽这一次能成功；虽然说张飞武力强悍，但说他能在百万军中（注意数量）来去自如恐怕也是做不到，所以关羽这话说得有点大，也有点吹牛！关羽说这句话的主要目的可能有两个：一是看不起曹操麾下众将武力（当时典韦已死，庞德还没来，曹彰还小，曹营武力强悍者也就许褚和徐晃，夏侯惇），二是长自己人志气，灭他人威风。
张辽
刘备和吕布在徐州时而合作，时而兵戎相见，在曹操暗中联合刘备之际，吕布大怒发兵攻打刘备驻守的下邳，张辽攻打关羽把守的西门被劝退后到了张飞负责的东门时，张飞欲出城追赶张辽被及时赶到的关羽劝阻。此时关羽说了这么一句话“此人武艺不在你我之下”，关羽之所以这么说可能是出于这几个方面：第一，关羽和张辽在徐州交过手，觉得张辽武艺不错，第二，一个是自己兄弟，一个是自己朋友，两虎相争必有一伤，而且如果张飞出城东门可能会失陷。所以关羽这句话明着是称赞张辽的武艺，其实主要目的是要阻止张飞，而不是真正认同张辽武力可和自己相提并论。
黄忠
赤壁之战后，关羽带五百校刀手攻取长沙，本来以为是手到擒来谁知却碰到黄忠这个硬茬：”斗一百余合，不分胜负。韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。黄忠收军入城。云长也退军，离城十里下寨，心中暗忖：“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。”张飞是自己兄弟，张辽有点言不由衷，黄忠这一次关羽是真正碰到了对手，但是从关羽话中看得出来，关羽还有绝招拖刀计没用，而且第二天正准备用的时候黄忠马前失蹄关羽放过了黄忠，从日后刘备封五虎将时关羽“大丈夫终不与老卒为伍”来看，关羽对黄忠的武艺其实并无真正佩服之处。
庞德
庞德是第四个被关羽称赞过武艺之人：襄樊之战中，庞德是于禁副将抬棺与关羽决战“纵马舞刀，来取庞德。庞德轮刀来迎。二将战有百余合，精神倍长。”两人大战一百多回合后，“却说关公回寨，谓关平曰：“庞德刀法惯熟，真吾敌手”。难得关羽能称赞一个藐视它的对手，但是关羽当时已经快60岁了，从关平说庞德‘初生之犊不惧虎，’来看，庞德比关羽年龄要小不少。一个快60岁的老人佩服一个比他小不少之人的武艺也说不过去。
真正能让关羽武力上佩服之人可能非吕布无疑：一个骄傲和对自己武力很自信之人，能让他折服的只有比他武力明显更强之人，吕布的武力关羽自叹不如，自三英战吕布刘关张兄弟三人群殴吕布一人之后，关羽至少表面上对吕布很客气，从不像张飞一样对吕布恶语相向，称呼吕布一般都是“吕将军”，实在是因为只有别人围殴关羽的份，何曾有过关羽要和别人联手对付一人，所以三英战吕布之后关羽对吕布的武力可能真是实实在在的佩服。