阿尔诺王国是最受忽视的人类王国，同时也是伊兰迪尔的王国。伊兰迪尔父子三人逃出努曼诺尔之后，他们在中洲南北建立了2个姐妹王国，伊希尔杜建起了米纳斯伊希尔，后来被成为米纳斯魔古尔，而阿纳瑞安建起了米纳斯阿诺尔，后来被成为米那斯提力斯。
欧斯吉利亚斯曾是刚铎的都城，在暮暗湖边，是安努米纳斯的姐妹城。伊兰迪尔建立阿尔诺王国是在第二纪元3320年，正式在第三纪元开始之前。南方的刚铎也是这样。阿尔诺的疆域包括埃利亚多的大部分地区，北到佛洛赫尔冰湾，南到贝烈盖尔大海，从西部的路恩河，延伸至东部的苍泉河，其首都为安努米纳斯，毗邻能微奥湖，或暮暗湖。最后联盟时期，伊兰迪尔被索伦所杀，后来葬在安努米那斯。第三纪元初期，伊希尔杜又被奥克杀死。阿尔诺的王伟就传给了伊希尔杜唯一幸存的儿子维兰迪尔，刚铎的王位则传给了阿纳瑞安一脉，埃莱萨王之前，伊希尔杜已是最后一任至高王。因为当时的阿尔诺和刚铎两国已经分离了。
此后阿尔诺便走向衰落，尽管王国的人口一度非常稠密，这里不乏贝奥家族的伊甸人，也不乏努尔曼诺人，他们是幸存的沦亡者，或者已经定居于此。
从整体上看，阿尔诺的人口还是在不断减少的。出现这样的情况要归因于最后的联盟之战以及夺去伊希尔杜性命的金鸢尾沼地之祸。应该说这一地的人寿命长久。他们与林顿和幽谷的精灵保持着密切联系，也有着亲密友谊，应当人口有大规模增长才是。但是他们与索伦的征战之后，他们的人口已经减少了太多。不过他们依旧是一个统一的王国。