齐国和魏国之间发生过两次著名的战役，分别是桂陵之战和马陵之战。桂陵之战中齐威王听从孙膑的战略，打出了历史上一次著名的截击战，在这次战役中，创造出了中国历史上著名的战略方法“围魏救赵”。
在马陵之战中，齐国再一次运用这个办法进行了一次“围魏救韩”。两次战役之后，齐国的地位显赫提升，逐渐成为最强大的国家之一，而魏国元气大伤，失去霸主地位。
一、桂陵之战围魏救赵
公元前353年，魏国攻打赵国都城邯郸，赵国向齐国求救。齐威王命田忌做主将，孙膑做军师，迅速解救邯郸。田忌想要率领军队直接解救赵国，孙膑认为，想要打赢这一仗，不能硬拼，要遏制对方的要害，对方因为形势的限制就会自行解开。
现在魏国攻打韩国一年多，精锐部队必定都在韩国，而且一定有所损失，精疲力竭。在魏国的军队都是一些老弱残军，疲惫不堪。应该从魏国内部进攻，率领军队火速向大梁前进，占据它的交通要道，冲击它兵力虚弱的地方，魏国肯定会放弃赵国回兵自救。
这样，齐国既解了赵国之围，又给了魏国内部打击。田忌听取了孙膑的意见，魏军果然离开邯郸，急忙返回救援国内，在桂陵与齐军交战，最后魏军大败。
齐国在作战策略上抓住了有利的时机，正确抓住了敌人的软肋，选择适宜的作战方式，运用截击的方法，避实就虚。孙膑建议田忌攻打魏国的平陵，平陵虽然地小，但是兵力充足，很难攻打，这样齐军就可以在这里攻打不下迷惑敌人，而且要假装不知道在魏国市丘有被切断粮道的风险。田忌听从孙膑计策，兵分两路，从齐城、高唐向平陵进攻，果然兵败。
孙膑这时让田忌立即轻装出战，直奔魏国都城城郊。庞涓听说都城被捣，立即回兵，齐军只分出少数兵力与庞涓对打，迷惑庞涓，孙膑带领主力部队在桂陵埋伏，一举战胜庞涓。
桂陵一战能够胜利一个是魏军太过轻敌，没有查看清楚就孤军深入。而且目光短浅，没有在都城留下更多的兵力，使都城陷入危险。相反的是，齐军能够胜利，是因为孙膑用兵精妙，知己知彼，田忌也能够听从建议，才能抛去小利赢得大胜。
二、马陵之战减灶示弱
公元前341年，庞涓率兵攻打韩国，韩国派人向齐国求救。齐威王召集大臣商议，是早些救还是晚些救。田忌认为，如果坐视不管，韩国就会被灭亡，这样魏国就会强大，不如早些救。
孙膑却说：“现在早些救岂不是听从了韩国的命令帮他们抵挡攻击了吗？还不如晚些援救，到时候韩国一定会再恳求我们，那时我们再发兵，这样不仅韩国会感激我们，魏国也会精疲力尽，我们就会名利双收了。”齐威王认为孙膑说得对，便派人先答应韩国，于是按兵不动。韩国以为齐国会发兵救援，就全力抵抗，结果五战五败。
等到韩国坚持不住之后，齐国这才出兵，派田忌、田婴、田盼为将军，孙膑为军师，前去救援韩国。齐国依旧运用老办法，先袭击了魏国都城，来了一出“围魏救韩”。庞涓听说后，连忙放弃韩国，率兵回国营救都城。
孙膑还利用魏国轻视齐国士兵的特点用了“减灶示弱”的方法，在齐军进入魏国地界后，第一天修十万个灶，第二天修五万个灶，第三天只修两万个灶。庞涓一看这种情况，认为齐军果然胆小，才几天的时间就走掉了一半的兵，吃饭就用两万个灶。
于是丢掉步兵，轻装上阵，日夜兼程追击齐军。孙膑估计着魏军的行程，在马陵设下埋伏，又命人刮去一颗大树的树皮，写上一行大字：“庞涓死此树下！”命令埋伏的弓箭手看到庞涓点燃火把就立即射击。
晚上庞涓带领军队赶到马陵，看到树的白干上有字，就令人举起火把照看，还没有读完，两边埋伏的弓箭手万箭齐发，一时间魏军溃不成军。庞涓知道大势已去，拔剑自刎，齐军大破魏军，并俘虏了太子申。