1644年4月21日晚，多尔衮带领大清军队一路奔袭，来到山海关东边，准备参与山海关的角逐，只不过他没有选择立刻投入战斗之中，而是将部队部署在山海关城东一个叫欢喜岭的地方，严阵以待，准备时机一到，便立刻行动，扩大战果。
不能不说多尔衮是一个卓越的军事指挥天才，对当时山海关的战场态势判断很准。他之所以观望，一来是因为吴三桂并没有正式投降大清，所以他对吴三桂仍有疑虑，并不相信吴三桂。二来是吴三桂和李自成之间的战斗还处于胶着状态，双方的优势还远远没有消耗殆尽，此刻出兵，不是最佳时机。
只有双方战力消耗殆尽时，一举出兵，便能在顷刻之间，将敌人彻底打垮。作为大清一位富有战场经验的摄政王来说，这一点他比谁都清楚。
此时，李自成率领的大顺军和吴三桂带领的关宁铁骑正在鏖战，双方从21日上午七八点终开打，一直打到晚上。吴三桂的关宁铁骑在一帮衣衫褴楼的大顺军面前，渐渐显得力不从心，只要招架之力，没有还手之力。
吴三桂眼看自己的关宁铁骑死伤过半，战争主动权逐渐转移到大顺军哪里去，形势对自己越来越不利。这种情况下，清军仍旧按兵不动，如果这种局面发展下去，自己支撑不了多久，就会成为大顺军的刀下鬼魂。
他急得像热锅上的蚂蚁，坐立不安，不断派人催促多尔衮出兵，但无论怎么催促，多尔衮如同姜子牙稳坐钓鱼台，对吴三桂不理不睬。
吴三桂又硬撑着和大顺军打了一个晚上，到了22日清晨，他已经感到如果清军再不出击帮助自己，自己的军队将面临着全线溃败的不利后果。无奈之下，只好亲自骑马来到山海关城东的欢喜岭上，求见多尔衮。
多尔衮身边的大明降臣洪承畴是吴三桂的老领导，此前曾经是大明蓟辽总督，他看见吴三桂前来，就立刻把他引见给多尔衮。
多尔衮按兵不动，实际上就是要等吴三桂亲自前来，向大清表达归顺之意。
吴三桂见到多尔衮，立刻请求多尔衮出兵，一起围剿大顺军。
多尔衮也免不了要给吴三桂讲一讲大道理，两个人此前书信往来，对彼此的想法心知肚明，但一直没有见面，不知道对方长相如何，是不是可以信赖的人？
多尔衮说道：“汝等愿为故主复仇，大义可嘉，予领兵来成全其美，先帝时事，在今日不必言，亦不忍言。但昔为敌国，今为一家。我兵进关，若动人一株一草、一颗粒，定以军法处死。汝等分谕大小居民，勿得惊惶。”
随后，多尔衮和吴三桂以白马祭天，乌牛祭地，歃血斩衣，折箭盟誓。双方约定一旦清军杀入军阵，吴三桂的关宁铁骑要在肩头系上白布，以区别同与李自成大顺军之间的差异，让清军不要误杀吴三桂的军队。
随后吴三桂打开山海关的关门，让清军全部入关。接着多尔衮开始部署，命令吴三桂为先锋，英王阿济格为左翼，豫王多铎为右翼，每个人各领一万兵马，分三路向李自成的大顺军进攻，自己则带领大军殿后指挥。
李自成也从投降明将唐通那儿知道了清军入关参战的消息，但他并没有重视清军，于是重整军队，在石河以西列阵，准备和吴三桂的联军作战。
吴三桂作为清军先锋，来到大顺军阵前，准备迎击大顺军。
李自成亲自来到军阵第一线部署，把军队分列开来，对吴三桂形成合围之势。
清军并没有立刻投入战斗，而是保持观望之势。
这时，天空中狂风大作，飞沙走石飞舞弥漫，双方谁也看不清谁，一下子陷入混乱。
李自成下令攻击开始，激战又从上午打到了中午，吴三桂的军队有点吃不住，快要败下阵来时，多尔衮一看战机已到，便向全军吹起号角，以逸待劳的清军全线向农民军发起攻击，二万八旗铁骑如潮水般冲向大顺军，不一会，大顺军对吴三桂的合围之势便土崩瓦解。