隋末唐初，西凉李轨、太原李渊、河北窦建德、洛阳王世充、瓦岗李密，各路英雄粉墨登场，不但为隋唐之际留下一段段可歌可泣的传奇故事，而且在历史的画廊中也留下浓墨重彩的一笔。在宇文化及弑炀帝于江都之后，窦建德斩杀宇文化及，积极接纳萧皇后及其隋室旧臣，并接收隋朝传国玉玺。
与此同时，李渊以长安为根基建立李唐政权、洛阳王世充也废皇泰主而自立为帝，建立郑国，遂成隋末三足鼎立之局面。窦建德所建大夏国，为谋求一统，积极与李唐建立外交关系，同时步步蚕食王世充之政权。李唐出兵王郑，窦建德为避免出现唇亡齿寒之局面，便联合王世充抵抗李唐，却以失败而告终。窦建德被俘，大夏国覆灭。
自武德三年七月李世民率军进逼洛阳王世充，大夏、李唐与王郑三足鼎立之势已经开始动摇，政治平衡的局面被打破。面对强大的李世民军队，王世充主动求和于窦建德。在此危急时刻，窦建德接受中书侍郎刘斌的建议，联合王世充，共同抵挡李世民。在此基础之上，窦建德首先通过外交手段劝李世民退兵，其后率军援助王郑，以解其燃眉之急。
随着李世民与王世充战争局势的进一步恶化，洛阳已经危在旦夕。此时，窦建德立即率大军屯聚荥阳。面对窦建德军队的到来，李世民果断抓住时机率军控制武牢，其后爆发李唐与大夏的战争—虎牢之战。此役之后，窦建德被杀，李世民大获全胜，历时四年的大夏国宣告覆灭。
武德二年，因刘武周入侵并州，李唐军队无暇东顾，窦建德乘机侵占相州、赵州等地，实力大为增强。此后，窦建德又率军出兵幽州攻打罗艺，但并未攻下，后率军撤回都城洺州。与此同时，李世民已经率军围逼洛阳，洛阳王世充已经出现危机，整个洛阳城已经被李世民团团围住，王世充不过是在做垂死挣扎。
由于窦建德长期攻占幽州的失败，又面对来势汹汹的李世民军队对王世充的威胁，大夏国的政治局面也发生变化，此时必须要作出抉择，即解救王世充，继续维持大夏、李唐、王郑三足鼎立的政治局势，或者听任李唐攻取洛阳，对其不闻不问。此时其中书侍郎刘斌给窦建德提出建议，出兵援救，坐收渔翁之利。
窦建德允诺王世充出兵援助之后，立刻调遣军队解救洛阳。窦建德此行表面目的在于解救洛阳之危，根本目的在于希望看到李唐与王郑两败俱伤，乘机坐收渔翁之利，以达到其灭郑吞唐之需要。通过以示必战、共为表里，可以看出窦建德并非完全意义上的帮助王世充，而是在削弱李唐，同时时刻准备消灭王世充。
窦建德率领大军援救王世充，给长期围困洛阳的李世民军队也带来莫大的压力，其阵营中的郭孝恪、薛收提出应对之策。郭孝恪与薛收都意识到武牢地势险要，对此次战争的胜利起决定性的作用，而窦建德并没有抢占此地，因此李世民部将都建议先派兵占据此地，直接与窦建德决战，方能赢得这场战争的胜利。
李世民采纳薛收与郭孝恪的建议之后，立刻派兵占据武牢，等候窦建德军队的到来。李世民占据武牢之后，出兵诱杀窦建德军队三百余人，并且俘虏两位大将，此时的窦建德已经看到李唐军队的强大，开始考虑救援失败的结果。此后，又接到李世民的书信，使其援助王世充的信心有所动摇，不敢随意西进。正当窦建德进退两难之际，李世民又派兵袭击窦建德粮草大军。
由于长期作战的失利，大将接二连三的损失，大夏国的军心也有所动摇，况且此时粮道被王君廓所劫，似乎撤军应为正确之选择。此时，洛阳王世充已经陷入绝境，急催窦建德前来救援，并以金钱贿赂窦建德将领。
武牢之战最终以李世民的获胜而宣告结束，李世民只率领三千五百军队，而窦建德拥有十万大军在此，一战溃败而身死国灭，实为历史罕见。也许正是因为童谣与前几次失败的影响而导致窦建德的军心不稳，故而武牢一战李世民就覆灭窦建德的军队。