公元221年7月，蜀汉章武元年，在关羽死后一年多，刘备成都称帝后没多久，不顾诸葛亮和赵云等朝中大臣的反对终于兴兵大举伐吴。实事求是的说，刘备之所以决意伐吴不是一时冲动之举，也不仅仅是为关羽报仇那么简单，而是经过深思熟虑后的举动。出征之前刘备是踌躇满志的：首先当时东吴以前的老对手和老朋友周瑜鲁肃早已不在，就连吕蒙也在袭取荆州不久之后死了，可以说刘备认为东吴无人是自己对手；其次孙权得到荆州三郡时间很短，自己和关羽在荆州经营的时间比孙权长多了，孙权不可能这么快就能完全掌控荆州；再者当时刘备拥有两川，手下士卒多是能征善战之辈，综合看来，刘备实力其实并不在孙权之下，这一仗至少刘备认为自己胜算很高。
可是开局很美妙，结局却很残酷：刘备连战连胜，一直攻入吴境，却不能速战速胜，终于在夷陵之战中刘备一个沙场宿将败于他眼中的一个毛头小伙陆逊身上。战役的过程和后果就不多说了，导致刘备伐吴大败的原因很多，此处也不一一分析，只说其中一点也是相当关键的一个原因，那就是刘备身边没有得力的谋臣大将，特别是有一个人没有随行是刘备伐吴的重大失策，这个人就是魏延。为什么这么说？为什么不是诸葛亮，赵云马超等人而是魏延？我们一一分析下。
先说诸葛亮。诸葛亮没有随行是有理由的，在刘备时代，其实诸葛亮主要是负责后方留守和后勤保障，汉中之战就是这样，刘备诸葛亮的关系其实和曹操荀彧的关系有点类似：刘备主外，诸葛亮主内。刘备伐吴仍然是这种格局的延续，这是一方面，另外一方面，蜀中远离荆州，朝中需要一位有能力有威望的人镇守统筹，毕竟汉中还要防守曹魏，国内南蛮也不安稳，此人非诸葛亮莫属；其实可能还有个原因，那就是如上所述，诸葛亮也认为蜀汉实力不在东吴之下，刘备此去胜算颇高。
接着说赵云。说刘备之所以没带赵云前去是因为赵云反对伐吴，这种观点至少是很片面的，其实刘备赋予了赵云很重要的任务，那就是驻守江州。江州就是现在的重庆一带，它是联系成都和荆州的纽带，同时也可以震慑当时并不安稳的南中一带（刘备死后，率先叛乱的就是这一带）。
再说马超。马超之所没去应该是有三方面原因：第一，马超死于222年，也就是刚好夷陵之战前后，刘备伐吴时，有可能马超在病中；第二，马超在羌胡人心目中的地位很高，留他在成都比带他去荆州作用更大；第三，马超的强处在于纵横驰骋的骑兵大兵团作战，荆州和东吴地形并不适合马超，马超去了也是无用武之地。
最后说魏延。诸葛亮和马超是排除了随同去荆州的可能，剩下的就只有赵云和魏延了。论武力魏延不如赵云，但是如果要说到行军打仗和领兵作战，魏延显然胜过赵云。当时魏延重任在身，他是汉中太守，负责防守曹魏，这个担子不轻，任务很重，按说他也走不开，但是其实当时曹丕代汉建魏没多久，而且曹魏当时对蜀吴相争的态度是隔山观虎斗看热闹，很大的可能不会在汉中方向对蜀汉用兵（事实上也确实如此），刘备其实可以把魏延解放出来随同他出征孙权，汉中可以先交给马超。
退一步说，即使交给马超不放心，刘备其实有两个选择：第一，汉中给马超，马岱留守成都或者和赵云一起驻守江州；第二，赵云守汉中，马超马岱驻守江州，无论哪种选择，有诸葛亮居中调节出不了大乱子，刘备大可放心，一句话，魏延其实是可以解放出来的。
