到刘邦称帝的时候，汉朝朝廷中央能够直接控制的地盘，大体上只有秦国故地，也就是函谷关以西的地方，出了函谷关往东走，到处都是诸侯王。当然，这些诸侯王中，也有些是比较亲中央的，尤其是韩魏赵故地这一带，大体上比较亲中央，而天高皇帝远的地方，诸侯王的独立性就比较大一些，比如吴、楚、齐这些地方，虽然是刘邦自己的侄儿或者儿子，但独立性也比较大。
也是因此，才出现了到文帝和景帝时期，齐地、楚地和吴地的诸侯纷纷联合起来，挑战中央权威的情况，最终则是在汉景帝时期爆发了七国之乱。通过讨伐七国之乱的叛军，朝廷的势力继续向东渗透，在一些诸侯国的中间划出一些郡县，由朝廷直辖，也就是掺沙子、打钉子，隔断各个诸侯，让他们无法联合起来挑战中央。
