解忧公主是继细君公主后，远嫁乌孙国的第二位汉家公主。她和细君公有相同点，也有不同点，相同的是都是罪臣之女。解忧公主的先祖是楚元王刘交，就是汉高祖刘邦的四弟。其祖父刘戊，元狩二年（前121年），企图谋反未成后自杀，刘解忧因年幼而幸免于难。死罪可免，活罪难逃。将罪臣之女远嫁他乡，就是一种变相的惩罚。
解忧公主与细君公主比有很大的不同。细君公主因不适应乌孙国的生活，忧伤郁闷，英年早逝。解忧公主能够以积极的心态勇敢面对命运的重大变故，无力改变现实，就努力改变自己，她很快就适应了边塞游牧生活。
解忧公主在乌孙国生活了五十多年，她一生经历汉武帝，汉昭帝，汉宣帝三朝；曾嫁予三任丈夫，皆为乌孙王。第一任丈夫军须靡（刘细君第二任丈夫，乌孙昆弥猎骄靡之长孙），第二任丈夫翁归靡，第三任丈夫泥靡，为他们生育了三儿两女。她年逾七十之时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国 。甘露三年回到汉朝，出嫁时一个天真烂漫的少女，归来时已变成白发苍苍的老太婆。天子怜悯她的境遇，亲自出城迎接解忧公主的归来。每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和皇室公主一样。
解忧公主在乌孙生活了半个世纪，她为了大汉的和平与安定，不计个人的利益与得失，毅然接受使命，远嫁乌孙。她一直活跃在西域的政治舞台上，积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系不懈努力，稳固了大汉边界的安全，促进大汉统一西域，为大汉和乌孙的发展功不可没。她是中国历史上贡献最大的和亲公主之一。