袁盎和晁错一直以来互相讨厌对方，不愿意见面和说话。袁盎在文帝时得势，晁错在景帝时得势。景帝时，晁错为御史大夫，指使属下查办袁盎收受吴王刘濞财物一事。袁盎获罪，被景帝赦免为平民。
晁错主持削藩，引发了吴楚七国之乱，他对下属官员说："袁盎收受吴王大量金钱，专门为吴王隐瞒，称吴王不会造反，现在吴王却造反了，请治袁盎知情不报之罪。"属官说：“吴王已经起兵了，惩治袁盎没有好处，况且袁盎应该不知道吴王的阴谋。”晁错犹豫不决。有人将此事告诉了袁盎，袁盎非常害怕，便去见好友窦婴，希望窦婴带自己见皇帝，当面将事情说清楚。
汉景帝召见袁盎时，正和晁错商议如何应对叛乱。景帝问袁盎有何应对之策，袁盎说：“吴楚七国诸侯以‘诛晁错，清君侧’的名号谋反，当今之计，唯有诛杀晁错，赦免七国罪过，还给诸侯封地，可以兵不血刃地让七国退兵。”汉景帝沉默许久，最终同意了。于是，汉景帝派人将晁错骗出来，将身穿官服的晁错在长安街上腰斩。
汉景帝任命袁盎为太常，派他去吴王刘濞那里，劝吴王退兵。吴王不肯退兵，并胁迫袁盎做吴军将领。袁盎不肯，于是被吴军围困，将要被杀。
吴军有一人曾经是袁盎的属官，当初袁盎当吴国国相，属官与袁盎的婢女私通。袁盎知道后，没有声张，对待属官和从前一样。后来属官得知袁盎已经知道了私通之事，于是他逃走了。袁盎驾车追上属官，将自己的婢女赐给了他，并且恢复属官原职。
属官此刻见袁盎被吴军包围，于是花光身上的钱买了二石美酒。吴军饮酒大醉，属官乘机去救袁盎。袁盎担心会连累属官家人，宁死不肯离开。属官说：“您只管离开，我会带着家人躲藏起来。”于是袁盎和属官分别离开了。
吴楚七国之乱平定后，袁盎做了新楚王的国相，后来告病辞职，回到安陵家中。洛阳人剧孟拜访袁盎，受到袁盎款待。安陵有个富豪对袁盎说：“我听说剧孟是个赌徒，您为何与他交往？”袁盎说：“剧孟虽然是个赌徒，但他母亲逝世时，送葬的客人车子有一千多辆，这是有过人之处。况且人人都有危急的时候，此时能不借口推辞，救人危难，天下人所仰望的只有季心、剧孟而已。如今您身边常有几个骑士跟随，一旦遇到危急，难道可以依靠他们吗？”于是袁盎骂富豪，不再与他来往。人们听说后，都很称赞袁盎。
袁盎虽然赋闲在家，汉景帝时常派人向他咨询国策。景帝酒后许诺让弟弟梁王继承皇位，袁盎进言劝说，阻止了景帝。梁王以此怨恨袁盎，于是派刺客刺杀袁盎。刺客到来袁盎家乡，打听他的为人，众人对袁盎赞不绝口。于是刺客见袁盎说：“臣收梁王的金子来刺杀您，您是君子，我不忍心杀您。然而之后会有十几波刺客来，您要防备！”袁盎心中不高兴，家里又出了怪事，于是去棓先生那里占卜。袁盎回来时，被其他的刺客在城门外刺杀了。
袁盎在文帝时先得势，虽然讨厌晁错，也不曾要置晁错于死地。后来，晁错在景帝时得势，先治袁盎受贿之罪，废他为平民。之后晁错削藩引起诸侯反弹，他不思救国，反而借此诛杀平民袁盎，推脱责任，自认为吃定了袁盎。没想到，袁盎就算被贬为平民，仍然能从逆境中反杀晁错。假如晁错不去招惹袁盎，就不会因此丧命。袁盎广施仁义，几次因此逃过死劫，然而最终死于刺客利刃之下，可惜啊！
