现在我们看到的大多数古装电视剧里，无论何朝何代，只要有大臣觐见皇帝，说的第一句都是“臣某叩见皇上，吾皇万岁万岁万万岁！”皇帝还必须说：“平身”大臣才能爬起来，然后剧情开始推进，那么历史上真是这样的吗？
事实上，这是错误的，中国历史的大部分时期，君臣之间是比较平等的同坐之礼，或至少没有跪奏和三跪九叩，君臣之间更接近师友关系而非主奴。
清朝大臣上朝图
商周时期，君臣关系大部分还是质朴的亲戚关系，朱熹提到，君王乘车见到臣子，还有起身见面打招呼，而且天子见群臣是互相作揖，彼此之间比较融洽，君臣等级制度没有那么森严。
秦朝至汉唐时期，君臣关系还沿袭着周朝的古风，虽不平等，但大体对等。汉初，刘邦不满意手下大老粗出身的大臣们把朝堂弄得乱糟糟的，命令叔孙通制定上朝礼仪。
汉武帝上朝，大臣席地而坐
根据这套礼仪，大臣上朝，文臣在东，武将在西，均是坐着。当然那时候的坐和现在的坐不一样，是跪坐，君臣都一样，议事就像今天开董事会一样，君臣关系还比较和谐。
需要指出的是，汉初丞相的地位也相当高，在日常政务方面有很大的权力，皇帝大多数时候是“橡皮图章”。这个制度被有些历史学家称为帝国时期最好的制度，因为可以问责。
唐朝之前没有板凳，都是跪坐
但这个制度在汉武帝时候被破坏了，丞相成了摆设。汉武帝开了加强君权的头，但此时皇帝仍然是对臣子礼敬有加，西汉时“丞相进见，圣主御坐为起”。
魏晋南北朝时期，君臣之间又出现了天子“养三老五更”之礼，皇帝对三老大臣行对父亲的礼，对五更的大臣行对兄长的礼，唐以及五代，宰相见皇帝议事，“必命坐面议之，从容赐茶而退”，从礼仪上来讲，还是比较对等的。
唐朝大臣上朝图
这一切到了宋朝发生了根本性的变化，武将出身的赵匡胤在加强君权方面也动了不少心思。对于武将，是“杯酒释兵权”，对于文臣则是“忽悠撤座位”。
老赵诈称自己眼花，要求丞相将奏章送过来。等丞相起身上前的时候，内侍趁机撤去了凳子。丞相回头再坐的时候发现凳子已经没有，只好站着，其他大臣见状，也只好老老实实站起来。
宋朝大臣站着奏事
从元朝开始，元朝的高级官员主要都是由“怯薛”（蒙古宫廷禁卫军）组成，而怯薛又与斡脱古·李斡勒制度有关，既元朝的大部分高级官员都是世袭的奴隶（当然，虽为奴隶，可是在他们哪里，这属于荣誉），所以必须行跪拜大礼。文天祥被押到大都，面对元朝行下跪礼的要求，曾严词拒绝，并说跪是胡人的礼仪，南方是作揖，即使是对皇帝。
清朝上朝大臣跪拜行李
明清时期基本延续了元朝制度，汉人的皇帝朱元璋却完全照搬了胡人的礼仪，文武百官无论品级，统统跪着回话，清朝也是如此，即便如此，也并不是像现在电视剧里的那套流程，清代正常的皇帝召见臣子按如下程序：
先由外奏事处登记，再由内奏事处安排再某日第几起。皇帝吃早饭时（天色未明），桌上摆好绿头签，饭后分起召见。有合在一起（如和军机大臣一起）的，有单独的。
清朝跪拜之礼较严
譬如再养心殿东暖阁（皇帝召见臣子只会再偏殿或是暖阁），皇帝坐在前窗的木炕上，太监们都退出（召对期间，任何旁人都不准在场），内奏事处太监带领应召官员来到暖阁门前，掀起帘子让官员进去，太监退到殿外。这位官员进门，站着说：“臣某人恭请皇上圣安。”