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今天的三国成语故事见于《三国演义》第二十六回，发生在关羽离开曹操之际，相关人物分别为关羽、张辽和曹操。原文如下：
关公入内告知二嫂，随即至相府，拜辞曹操。操知来意，乃悬回避牌于门。关公怏怏而回，命旧日跟随人役，收拾车马，早晚伺候；分付宅中，所有原赐之物，尽皆留下，分毫不可带去。次日再往相府辞谢，门首又挂回避牌。关公一连去了数次，皆不得见。乃往张辽家相探，欲言其事。辽亦托疾不出。关公思曰：“此曹丞相不容我去之意。我去志已决，岂可复留！”即写书一封，辞谢曹操。
书略曰：“羽少事皇叔，誓同生死；皇天后土，实闻斯言。前者下邳失守，所请三事，已蒙恩诺。今探知故主现在袁绍军中，回思昔日之盟，岂容违背？新恩虽厚，旧义难忘。兹特奉书告辞，伏惟照察。其有余恩未报，愿以俟之异日。”写毕封固，差人去相府投递；一面将累次所受金银，一一封置库中，悬汉寿亭侯印于堂上，请二夫人上车。关公上赤兔马，手提青龙刀，率领旧日跟随人役，护送车仗，径出北门。门吏挡之。关公怒目横刀，大喝一声，门吏皆退避。关公既出门，谓从者曰：“汝等护送车仗先行，但有追赶者，吾自当之，勿得惊动二位夫人。”
按照小说的情节发展，关羽斩颜良、诛文丑后，终于得知兄长刘备的下落，便向曹操辞行。曹操知道关羽的来意，避而不见。关羽只得前往张辽家中，但张辽亦称病不出。无奈之下，关羽派人给曹操送去自己的一封亲笔信，说明自己离去的原因。此后，关羽带着两位夫人离开了许昌，后来便有了“千里走单骑、过五关斩六将”的故事。
本文要介绍的成语，是文中提到的“誓同生死”，意为发誓同生共死。形容关系密切，不能拆散。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
小说中提到的关羽离开许昌重返刘备身边的故事情节，在历史上的确出现过。据《三国志·关羽传》载：“及羽杀颜良，曹公知其必去，重加赏赐。羽尽封其所赐，拜书告辞，而奔先主于袁军。”对于关羽的离去，曹操阵营中有部分文武建议追杀关羽，但曹操说了一句话：“彼各为其主，勿追也。”这句话令关羽非常顺利地回到了刘备身边。至于小说中出现的所谓“过五关斩六将”的情节并没有在真实的历史当中出现，仅仅是小说作者为了塑造关羽的高大形象而虚构出来的故事。
对于关羽的离开，其实曹操早就有心理准备。关羽投降曹操之后，曹操曾派与关羽私交不错的张辽去了解关羽的想法。《三国志·关羽传》介绍，当张辽问关羽是否会留在曹操阵营时，关羽非常感叹，说了这样一句话：“吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”关羽的这句话已经完全表明了自己的立场和态度，这也体现了关羽坦荡、忠义的性格特点。
不过，关羽的这番话却令张辽陷入困境。《三国志·关羽传》注引《傅子》载：“辽欲白太祖，恐太祖杀羽，不白，非事君之道。”考虑再三，张辽最终还是决定将关羽的态度告诉曹操。而曹操的态度令张辽非常意外。曹操说：“事君不忘其本，天下义士也。度何时能去？”张辽回答：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”这番对话不仅体现了张辽对关羽这位朋友的关心，同时也展现了曹操的坦荡胸怀。这则历史故事虽然不长，但却充分体现了关羽、张辽和曹操这三个人的性格特点。想了解关羽、张辽和曹操这人的性格特点，这个故事可谓再合适不过了。