蒙古军队继匈人阿提拉之后又成为了欧洲人的新噩梦，华盛顿因此称蒙古军队的领导者成吉思汗为“世界之鞭”，名副其实的“人类之王”。在蒙古军队的众多兵种中，轻装上阵的蒙古骑兵曾令欧洲人闻风丧胆。
赛约河大战
发生在匈牙利赛约河畔的赛约河大战是东西方骑兵的第一次交手，欧洲骑兵和重装步兵毫无还手之力，匈牙利国王只身逃亡，一些东欧和中亚的效果更是作鸟兽散，这一战打破了欧洲社会的沉寂。导火线：蒙古军队与花拉子模的纠葛
蒙古军队虽然拥有游牧民族以劫掠为生的特性，但并非毫无目的的四处征战，因为13世纪初的蒙古贵族重点在中原地区，想要迅速统一中原地区，建立合乎法统的中原王朝。然而，一件极为凑巧的蒙古商队遇害事件却将成吉思汗的目光转向了中亚地区，推动着他开始了长期的西征。
蒙古军队的西征不仅主观条件允许，而且客观条件也十分充足。首先，蒙古统治阶级于1234年于南宋合力灭亡了虎视眈眈的金朝，这就消除了蒙古人远征的忧虑。
蒙古阵地
金朝灭亡，南宋还剩一口气吊着，皆不足为惧；其次，成吉思汗子孙众多，各个胆识过人善作战，拔都、速不台之流甚多；最后，恰在此时，花拉子模与蒙古政权的关系因为蒙古商队遇害问题而恶化。于是，蒙古人借此踏上远征欧洲之路。
1218年，蒙古商队在花拉子模境内因为抢劫而全军覆没，蒙古贵族十分震惊，花拉子模国与蒙古政权之间的关系逐渐转冷。惨案发生后，花拉子模国王的处理办法没有使成吉思汗满意，尤其是花拉子模在两国关系转冷之时还杀死了前来和谈的蒙古使者。
于是以成吉思汗蒙古为代表的蒙古贵族们决定发动战争，洗刷耻辱。仅仅用了两年的时间，蒙古军队就打败了花拉子模，洗刷了当日的耻辱，蒙古军队大获全胜。
花拉子模战争的胜利洗刷了蒙古商人和使者被杀的耻辱，提升了蒙古政权的威名。然而，这场战争的胜利对蒙古人西征产生了深远影响，直接成为蒙古军队西征的动力，因为蒙古人彻底认识到自己的军力之强，不应只限于攻伐羸弱的中原地区。
赛约河大战
此后，蒙古军队在成吉思汗及其子孙的带领下一路向西征讨，在征服过程中，以成吉思汗的孙子拔都西征声名最大，而且东西方骑兵的碰撞也发生在拔都西征的过程中。
1236年，大汗窝阔台下令拔都西征，以拔都为统帅，成吉思汗的孙子们在这场西征中各显身手，他们各自率领军队从军队驻扎的地区出发，最后多路大军在伏尔加河地区集中，开始了正式的向西征伐。
蒙古军队进入中亚后，把敌人各个击破、威逼利诱无所不用，中亚和东欧诸王公之间的联合就像沙一样不经吹就散了。较量：蒙古军队横扫欧洲骑兵
1240年，蒙古军队兵分三路进攻马札儿（今匈牙利）。然而此时的匈牙利国内却面临着政治混乱的局面，为拔都西征提供了有利条件，一方面是国王与贵族之间的矛盾日益尖锐，贵族要求限制国王的权力，而国王要求加强自身权力，因此国内的斗争此起彼伏。
另一方面是王国内民族众多，而且居住地分散，对权力和民族独立的要求各不相同，所以国内的民族矛盾十分严重，想要在面对外敌之时统一起来，更是难如登天。
蒙古人的军队在中亚和东欧一路过关斩将，《元史》载有：“进攻秃里思哥城，三日克之，尽取兀鲁思所部而还。经哈咂里山，攻马札儿部主怯怜。
速不台为先锋，与诸王拔都、吁里兀、昔班、哈丹五道分进。”经过血战，蒙古军队终于兵临佩斯城下，几支蒙古军队在佩斯城附近集合，完成了对佩斯城的合围，双方战事一触即发。
在匈牙利国内矛盾重重的情况下，国王贝拉四世无计可施，召集了十万大军守城，而拒绝与骁勇善战的蒙古军队作战。