本期的三国战争故事见于《三国演义》第九十五回，发生在箕谷道之战期间，相关人物分别为赵云、邓芝、郭淮、苏颙和万政。故事梗概如下：
司马懿被诸葛亮的“空城计”所迷惑，不敢向西城发动进攻，沿武功山小路而去，诸葛亮事先部署的关兴和张苞两路疑兵早已在此等候。关、张二人命令部下吹起鼓角，高声呐喊，令曹军更加心惊胆战。司马懿见山谷中到处都有蜀军，连忙赶回了街亭。
此时，曹真也听说了北伐大军全线后撤的消息，急忙率兵追赶，却遭到姜维和马岱的阻击，先锋陈造被马岱斩杀。曹真惊恐不已，急忙收军回营，祁山一线的北伐大军得以安全撤回汉中。
奉命在箕谷道佯动的赵云此时也得到了诸葛亮要求撤回的军令。赵云认为，如果曹军得知自己后撤，必将发动追击。赵云决定自己率领一军断后，邓芝打着自己的旗号徐徐而退。
果然，赵云率部撤退的消息被曹军将领郭淮得知。郭淮命先锋苏颙追击。临行前，郭淮特意嘱咐苏颙，赵云英勇无敌，一定要小心提防。不过，苏颙却大言不惭地表示，只要郭淮率部接应，自己将生擒赵云。
苏颙率领三千兵马冲入箕谷，尽快便追上了赵云，仅仅经过一个回合的较量，赵云便将苏颙刺于马下。不久后，郭淮率部赶到，但在行至一片树林时又遭到赵云的伏击。在双方的交锋中，赵云射中郭淮部将万政的盔缨。万政抱头鼠窜，不敢追击。赵云得以安全返回汉中。
赵云安全返回后，诸葛亮立即率诸将迎接。当得知赵云在撤军途中不曾损失一兵一卒，辎重粮草完整无缺时，诸葛亮大喜，赠给赵云黄金五十斤，又赏赐一万匹绢给赵云的部下，但遭到赵云的婉言谢绝。
小说中提到的此次北伐大军的全线后撤是历史的真实。据《三国志》相关传记记载，街亭之战失利后，诸葛亮意识到胜利无望，下令将天水、南安、安定三郡的百姓前往汉中，又命北伐大军撤回汉中。不过，小说中提到的诸葛亮将姜维的母亲带回汉中却并非历史的真实。在真实的历史当中，姜维的母亲依然滞留在曹魏的控制区域，母子从此天各一方。
至于小说中提到的曹真、郭淮追击北伐大军及遭姜维、马岱、赵云痛击之事，却是有真有假。按照史料记载，街亭之战期间，郭淮率部击败高翔，占领了列柳城，随后又对马谡所部进行追击，但并未对赵云的队伍发动过追击。事实上，郭淮驻扎的上邽距离赵云出兵的斜谷道较远。即便郭淮想追击赵云，也鞭长莫及。
不过，赵云在撤军途中遭到曹军的追击，在历史上确有其事，只是追击赵云的曹军并不是小说中提到的郭淮，而是曹真。从史料记载来看，“一出祁山”打响后，赵云和邓芝便率领一支偏师兵出斜谷道，目的是为了吸引曹真主力。曹真果然上当，率领大军在斜谷道迎击赵云。
当诸葛亮决定结束祁山之战返回汉中时，赵云也接到了撤退的命令。此时，战局已非常明朗。曹真得知北伐大军全线后撤，下令向赵云发动猛攻，企图将这一路偏师彻底歼灭。面对敌众我寡的不利局面，赵云沉着冷静，亲自在后压阵，与曹军展开周旋。