秦末之际，天下大乱，群雄并起。刘邦提三尺剑，斩白蛇起义，与群雄逐鹿中原，诛秦灭楚，兼并天下。刘邦登基称帝，建立汉朝，定都洛阳。后来，刘邦在齐国人娄敬的建议下，迁都长安。
娄敬，又称为刘敬，齐国人。汉五年，天下初定，刘邦定都洛阳。娄敬穿着羊皮衣，见齐人虞将军说：“臣希望拜见陛下，有事进言。”虞将军见娄敬穿的寒酸，想给他锦衣，娄敬婉拒说：“臣穿着锦衣，就穿着锦衣去拜见；穿着麻衣，就穿着麻衣去拜见，不敢更换衣裳。”于是虞将军向刘邦引见了娄敬。
刘邦召见娄敬，赏赐美食。 然后，刘邦问娄敬有什么事想说。娄敬说：“陛下定都洛阳，难道想与周朝比一比谁更昌盛？”刘邦说：“是的。”
娄敬说：“陛下取得天下与周朝不同。周室的祖先起自后稷，尧帝封他们于邰地，十几代人积德行善。公刘躲避夏桀而定居豳（bin）地。周太王因为受到狄人侵略，离开了豳地，去了西岐，国人争相追随他。
等到周文王当了西伯，断理虞人和芮人的争端，开始得到天命，姜子牙、伯夷从海边来归附他。武王伐纣时，不约而相会在孟津的诸侯有八百，都说可以攻打纣王了，于是灭了商朝。
周成王即位，周公等人辅佐朝政，于是建造洛阳，认为它是天下的中心，诸侯四方纳贡述职，道路距离均等。有德者则容易成为王，无德者则容易灭亡。凡是居住在这里当王，是想以德治国，不愿依险自保，担心后世骄奢而虐害人民。
周朝昌盛时，天下和谐，四方蛮夷心向周室，仰慕周王仁义感念周王道德，归附侍奉周天子。周天子不设军队，而四方万国的民众莫不臣服。等到周室衰落，一分为二，天下诸侯不再朝见天子，周王也不能惩治他们。不是周王道德浅薄，而是形势不利。
如今陛下起兵丰沛，收兵三千人，以此直接战斗而席卷蜀汉，平定三秦，与项羽相战荥阳，争夺成皋关口，大战七十，小战四十，让天下人民肝脑涂地，枯骨暴露荒野，不可胜数，哭泣的声音不绝于耳，伤病的人还没有痊愈，这样而想和周朝的成王，康王的盛世时相比，臣私下认为不可。况且秦地山河险峻，四面边塞很坚固，即使有危急大事发生，可抵挡百万雄兵。因为秦朝的缘故，这片土地很肥沃，这就是所谓的天府之地。
陛下进入函谷关而定都那里，山东即使混乱，秦国故地可保全。与人相斗，不掐住他的喉咙，攻击他的后背，是不会取得全胜的。现在陛下入关而定都那里，控制秦国故地，这也是掐他喉咙攻他背的做法啊！”
刘邦询问群臣意见，群臣都是秦国以东的人，争着说周朝国祚七百年，秦朝二世而亡，不如定都周朝旧都。刘邦犹豫不决。等到留侯张良说明定都秦朝旧都的好处，刘邦当日就坐车西去定都关中。
刘邦说：“本来主张定都秦地的人是娄敬，‘娄’就是‘刘’啊。”于是赐娄敬姓刘，任命他为郎中，号称奉春君。
刘敬认为，洛阳无险可守，定都于此，只能凭道德使诸侯臣服，但道德的作用并不长久。秦朝故地地势险峻，土地肥沃，非常适合做首都。