平乱后，王阳明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，不等朝廷的批复就离开了广西。1529年，58岁的王阳明病逝于归程的途中，江西的一艘船上。临终之际，他把弟子叫到跟前，弟子问他有何遗言，他微微一笑，说：“此心光明，亦复何言！”江西军民得知他的死讯，穿着麻衣为他哭别。
当王阳明病故的消息传到北京，嘉靖帝非但没有惋惜，还以王阳明擅自离职、传授异端为由，撤掉他的爵位，将“王学”定性为“伪学”，禁止学习和传授。
王阳明纵然功勋卓越，学说远播，却屡遭排挤，深陷冤屈。直到下一任皇帝隆庆帝上位，才得以平反。其受挫受辱的一生，的确令人唏嘘。
为他感到唏嘘的人大有人在。有一天，王阳明的弟子在一起讨论老师的冤屈，为老师感到不平。王阳明问他们：你们觉得我为何会受到那么多的非议诋毁啊？有的弟子说是因为老师的成就被人嫉妒；有的弟子说是老师的学术与主流学说发生了冲突；有的弟子说林子大了，什么鸟都有。王阳明说：你们说的或许都对，但我最想说的是:以前，我还想做乡愿之人，好好先生，生怕得罪人，生怕别人不理解，如今信了我自己的良知之后，我便按照我的良知行事，对天下人的非议诋毁已经不再介意了。
“良知”，就是一颗光明之心，听从光明之心的指引，王阳明终于能在惊涛骇浪中获得从容与安宁。王阳明一生屡遭挫败，他身边的人都对他心生同情，但他已经与人生和解了。我心光明，我努力过了，至于结果怎么样，至于别人怎么看，我放下了。结果的失败和别人的非议并不可怕，因失败的结果和别人的非议而让光明之心蒙尘摇荡，这才是最可怕的地方。“此心光明，亦复何言”就是对结果和他人的“无待”。
《论语》中记载了叔孙武叔诋毁孔子一事。有弟子问王阳明：为什么连像孔子这样的大圣人仍然不能免于被毁谤呢？王阳明回答：毁谤都是从外面来的，即使是圣人，也无法避免。人贵在内在的自修，如果自己确确实实是个磊落之人，纵然人人都毁谤他，也伤害不了他。这就好比是浮云遮住了太阳，如何能减损太阳的光明？
庄子说：“独与天地精神往来，而不敖倪于万物。不谴是非，以与世俗处”（独自与天地精神往来，而不傲视万物，不被是非所左右，与世俗相处）。只要我们内心光明无私，天道就会告诉我们人生的正确航向。哪怕这条航线上只有我孤单一人，也不应对自己的信念产生动摇，因为有天道为我保驾护航。当别人不理解我们时，没有必要与别人为敌，也不需要去跟别人证明自己是对的，更不需要去别人那里乞求赞美，要把自己从别人的是非荣辱评价中解脱出来，只要心灵足够光明，就不再依傍他人的照亮。
阳明有诗云：“人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻”。愿在人生大海中沉浮的我们，都能找到自己的定盘针。
