摘要：阳明有诗云：“人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻”。愿在人生大海中沉浮的我们，都能找到自己的定盘针。
在庄子心目中，人的最高心境是：“举世誉之而不加劝，举世非之而不加沮。定乎内外之分，辩乎荣辱之境。”世上的人都赞誉他，他不会因此更加卖力，世上的人都非难他，他也不会因此而更加沮丧。因为他清醒地划定了自己与外物的区别，明白荣辱皆来自于外物的评价，因此绝不让自己被荣辱绑架。
庄子的“无待”哲学听上去很高妙，但现实中很难做到，真的有人做到了吗？在这里，让我们看看王阳明。他虽然没能真正做到“无待”，但他的一生是向“无待”靠近的，在他风波不定的一生中，“无待”成了他应对讥毁的压舱石。
王阳明是历史上少有的被认为立德（德高望重）、立功（战功赫赫）和立言（创立王学）都做到了的“三不朽”的圣人。“此心光明，亦复何言”，这八个字是他的遗言，是他一生的向往和映照，也是他对世人最后的教诲。王阳明在用自己的人生领悟无待、升华无待。
1493年，当朝状元公之子——22岁的王阳明参加科举考试。没曾想，被寄予了太多期待的他竟然落第了。京城里的一些达官贵人便到王宅里去安慰他，甚至连宰相李东阳都来了。李东阳以开玩笑的方式来鼓励他：“汝今岁不第，来科必为状元，试做来科状元赋。”（你今年没有上榜，不要紧，下一次必为状元，不如试着先写个状元赋吧）谁知王阳明还真提起笔来写了一篇。在座的诸位大佬，一来没想到王阳明真有兴致写、真有胆量写，更没想到他能写得这么好，连连惊叹“天才！天才！”。自然，也有人开始非议他，说这个年轻人如若真的状元及第，必是目中无人。
1496年，25岁的天才王阳明再次参加科举考试，没想到又一次榜上无名。以人之常情推断，身为状元的儿子，连状元赋都写好了，结果屡战屡败，实在难堪。他的父亲很同情他，开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但王阳明却笑道：“世以不得第为耻，吾以不得第动心为耻”(一般人以考不中为耻，我却以考不中而为之懊恼为耻)。让父亲刮目相看。28岁，王阳明终于登第，以名列前茅的成绩中了进士，步入仕途，担任要职。
1506年，35岁的王阳明因仗义执言，触怒当权宦官刘瑾，被施杖刑，谪贬到贵州龙场，龙场在当时还是未开化的莽荒地区。王守仁没有气馁，他教化百姓，受到民众拥戴。阳明心中亦有苦闷，为何明明做了正义的事情，却落得如此磨难。在龙场，他终于悟得“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”（一个人要成为圣人，只需向内心寻找力量，无需外求）的道理，解开了心结。
1519年，48岁的王阳明只用了数十天，就平定江西宁王之大乱，一举成名。可是平乱之后，王阳明反被人构陷与宁王勾结。王阳明承受着通敌的污名，直到1521年新帝嘉靖帝继位，冤枉他的奸臣被下狱处死，他才算脱难。
不过委屈与磨难也成为王阳明领悟人生的最好契机。经此一变，他在江西南昌悟得“良知真足以忘患难，出生死”（自己的良知可以让人忘却苦难，看淡生死）的道理。依良知行事，成为他忘却屈辱的良方。
脱难之后，王阳明开始连连上疏，为自己和同道鸣冤，因为朝廷虽然对他的战功进行了封赏，但还没有对他通敌的诬陷进行正式平反。鸣冤不仅无人理睬，又遭来了以当朝首辅杨廷和为首的当权者的新一轮排挤。
1522年，51岁的王阳明大失所望，心灰意冷，于是以为父亲守丧为由，辞去官职。辞官后，王阳明回到家乡讲学，在浙江一带创建书院，宣讲与当时主流学说——理学截然不同的心学——王学，广为传播，声名鹊起。于是嫉妒和非议接踵而来，有人上疏，说王学是异端学说，引起了嘉靖帝的警觉和反感。
1527年，56岁的王阳明受命到广西，数月间荡平叛军。当广西捷报到达京城时，嘉靖帝却给首辅杨一清写了一封信，指责王阳明在奏折中夸大自己的战功，并对他的人品和学术作出了近乎全面否定的评价。