秦琼和尉迟恭还真在美良川之战交过手，但不是单挑，双方都是主帅，结果仍是秦琼赢了，而且是大胜。
唐武德二年（619年），刘武周派宋金刚侵犯河东，李唐派出了两路人马救援。第一路先锋是永安王李孝基，被尉迟恭大败，副手独孤怀恩（李渊表弟）和唐俭（凌烟阁功臣之一）等人被俘。
有什么说什么，宋金刚这个人打仗很厉害，之前唐军几次和他交战，不仅无一胜绩，而且败的很惨，基本一窝端，主帅都没跑掉，所以在战局上，宋金刚此时握有绝对优势。
宋金刚这边统帅是寻相和尉迟恭，唐军主帅当然是李世民，决策是李世民做的，被派去执行的人是殷开山和秦琼，严格点来说，殷开山是主帅，秦琼是副手兼骑兵统领。
李世民所作安排是，殷开山和秦琼为诱饵，把敌军诱至美良川，自己亲率三千精骑，从小路夜袭安邑。结果是两处皆传捷报，殷开山和秦琼在美良川大破敌军，斩首两千余，而李世民更是差点将尉迟恭活捉。
“秦王世民遣兵部尚书殷开山、总管秦叔宝等邀之于美良川，大破之，斩首二千馀级。顷之，敬德、寻相潜引精骑援王行本于蒲坂，世民自将步骑三千，从间道夜趋安邑，邀击，大破之，敬德、相仅以身免。”
美良川之战虽然在唐史上仅仅只有数十字（毕竟秦王本人没参加这场战斗），但却是唐军与刘武周交战以来的首胜，意义非凡，李世民更是趁机死追到底（趁你病要你命，这也是李世民最擅长的攻击方式，不打则已，打就打到底），直接把刘武周给灭了，尉迟恭举手投降。
虽然美良川之战秦琼获胜，但其实他俩，都算不上唐军真正名将。大唐人才济济，名将如云，李绩、李孝恭、李道宗、屈突通…..秦王李世民更是不世出的名将，更不要说那个古往今来，可能只有韩信堪与相比的战神李靖。
所以秦琼也好，尉迟恭也好，单独领兵做主帅的次数，真是乏善可陈。秦琼就这么一次，还是个副手，而尉迟恭更是投入唐营以来，虽然功勋高著，但仅混到一次单独统兵机会，还是在特殊情况下。
那是武德九年九月（626年），玄武门之变刚刚过去三个月，突厥犯境，在大局未定，局势不稳的情况下，李世民选择了铁杆尉迟恭带兵出征。但这只是一次很小规模的局部战斗，尉迟恭派出去的轻骑兵杀了对方几个人，突厥就主动撤退了，因为规模实在太小，尉迟恭甚至都没落到额外封赏。
与谨慎小心的秦琼不同，尉迟恭性格有很大的缺点。居功自傲，除了李世民，谁都不放在眼里，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦等重臣交恶，甚至还打了任城王李道宗一拳，差点把他眼睛打瞎。
气的李世民警告他说：“知道国法咋写吗？为啥功臣善终的少？我以前认为是皇帝不好，现在觉得不完全是那样。就好比像你，我有心保全你，但你要天天这么胡来，恐怕连我也保不住。”
因为这些性格上的缺点，导致李世民此后不敢再重用他，但民间贬尉迟抬秦琼，却不是因为这个，尉迟恭最吃亏的地方在于他是胡人。
尉迟恭碑文上说，他本名尉迟融，祖上出自鲜卑尉迟部。尉迟是鲜卑一个分支，在拓跋部建立北魏政权中立过大功，也是北魏勋臣八姓之一，后来北魏孝文帝推动汉化改革，下令一律改用汉名，拓跋皇族都改名为元氏，尉迟部便也用汉语谐音尉迟作为姓氏，这也是尉迟一姓的由来。
元朝是尉迟恭、秦琼等隋唐英雄人物民间形象形成的重要时期，原因就是元杂剧兴起，大量隋唐故事被改编成戏曲，搬上了舞台，对于目不识丁的老百姓来说，戏曲远比小说更容易接受。
元代出现了许多以尉迟恭秦琼为主角的杂剧，比如不伏老、单鞭夺槊、功德宴等，但元代同时是个对民族身份极其敏感的时期，出于众所周知的原因，尉迟恭的鲜卑族身份被人唾弃，在很多杂剧里，他的名字被改成了胡敬德，甚至影响到了清代小说隋唐演义，隋唐演义里美良川之战，秦琼就叫他胡敬德。
与此相反的是秦琼，秦琼经历很曲折，先后历经隋炀帝、李密、王世充等数主，可以说是整个隋末天下大乱的见证者，几乎参与了每个重要历史节点。
